Qigong Taiji Yang Sheng Zhang.
Bastones para para la salud.
Desde los inicios de la humanidad, los bastones y palos de todo tipo han sido usados como herramientas comunes. En China, existe una larga cultura del uso de garrotes y palos, tanto en las artes marciales como en la práctica de ejercicios para la salud.
Una de las primeras referencias chinas conocidas sobre ejercicios para la salud realizados con bastón se encuentra en el Mapa de Ejercicios Daoyin de Mawangdui o Daoyin Tu, un trozo de seda con ilustraciones gimnásticas descubierto en los años 70 en un yacimiento arqueológico de la dinastía Han (206-220 d.C.), en el distrito de Mawangdui de la ciudad de Changsha (Hunan, China).
Entre sus 44 figuras, el mapa Daoyin (导引) contenía dos figuras en actitud gimnástica diferente, ambas sujetando largos bastones. Así, desde las primeras danzas chamánicas ancestrales para atraer los buenos augurios y alejar las enfermedades, hasta los ejercicios Daoyin, es posible apreciar formas de ejercicio con palos y bastones como complemento al movimiento o ejercicio.